Ha még nem ismered, itt az ideje, hogy elolvasd Joseph H. Pilates történetét.... tanulságos és érdekes:
1880 – ban, Düsseldorfban született Joseph Pilatu néven, az eredeti neve nem Pilates volt. A görög származású, tornászbajnok édesapa és német édesanya gyermekeként világra jött Joseph neve csak iskolában változott Pilatesre.

Tizenegy éves korában elkezdett rendszeresen, és versenyszerűen sportolni: búvárkodott, síelt, testépítéssel foglalkozott és sikeres tornász lett belőle, mindeközben autodidakta módon elsajátította az emberi test és az izmok működésének tudományát. Rendkívüli módon foglalkoztatta a helyes légzés - asztmája miatt - ezért fordult a jóga felé. Tanulmányozta a zent, az ókori görög- és római edzésstílusokat és elkezdett próbálgatni. Mozdulatokat, mozdulatsorokat, amelyek segítségével nemcsak saját egészségét sikerült "helyre raknia", de lerakta a világhírű, fantasztikus módszer alapjait is, amit ma úgy ismerünk: Pilates!
Gyakorlataiban (már a 19. század végén) a nyugodt, de koncentrált energia áramlása, a légzés, az önkontroll és az ellazultság olyan harmóniában van egymással, mint amit a legtöbben napjainkban a Wellness név alatt értünk. 14 éves korára fizikailag annyit fejlődött, hogy modellként dolgozott.
1912-ben Angliába költözött, ahol boxolóként és cirkuszi artistaként kereste kenyerét, ezen kívül a Scotland Yard detektívjeit oktatta önvédelemre. 1914-ben kitört az 1. világháború és Joseph, több honfitársával egyetemben internáló táborba került, ahol rendszeresen edzette fogolytársait. Amikor 1918-ban kitört a spanyolnátha járvány, Pilates és összes társa ép bőrrel átvészelte. Ez már számára is jelzésértékű volt a módszer hatékonyságát illetően.
A háború vége előtt Pilates-t a fogolytáborból áthelyezték Man szigetére, ahol kórházban, nővérek mellett segédkezett. Itt, a kórházi ágyakat rugókkal, botokkal, kötelekkel átalakítva az ágyhoz kötött, néha mozdulni is alig képes háborús sebesülteket kezdte ellenállással szemben edzeni-dolgoztatni speciális, ám még alakulófélben levő mozgásrendszerével. Néha még az orvosok is alig akartak hinni a szemüknek: azok a betegek, akikkel Joseph foglalkozott, sokkal látványosabb javuláson mentek keresztül és jóval hamarabb talpra álltak - néha még a reménytelen esetként tituláltak is -, mint a többiek. A rugós-köteles, kínpadként kinéző kórházi ágyakból lettek később - a szintén kínpadra emlékeztető - Pilates gépek: a Reformer és a Cadillac!
A háború végeztével Joseph visszatért Németországba, ahol módszere különösen táncos körökben örvendett nagy népszerűségnek. Ám amikor a Hatalom is felfigyelt a Módszerre és azt akarta, hogy Pilates a német hadsereg kiképzése során vesse be gyakorlatait, Joseph hajóra szállt, és New Yorkba emigrált.
Útközben a hajón megismerkedett egy Clara nevű ápolónővel, aki életének társa lett, módszerének elkötelezett híve és fejlesztője, majd Joseph halála után pedig tanításainak továbbvivője.
1926-ban, New York-ban a NY City Balett épületében megnyitották első fitnesz termüket. A táncos világ sztárjai Martha Graham és George Balanchine is megismerkednek a Módszerrel, sőt, Balanchine meghívja Pilates-t, hogy legyen a new york-i balett növendékeinek trénere.
Az 1950-es évekre a táncosok váltak Pilates leglelkesebb követőivé. A sérült táncosok különösen szorgalmas tanítványok, mert ugyanolyan kondícióban léphettek színpadra, mint sérülésük előtt! A táncosokat követték a színészek, sportolók - a pilates az elit edzésmódszerévé vált.
Az eredetileg Contrologynak nevezett, anatómiai alapokra épített módszert - mely ötvözi a tai chi, a jóga mozdulatait, valamint görög és római harci mozgásokat is- kitalálója élete végéig, kb. 60 éven keresztül finomította. Nevéhez fűződik több, mint 500 gyakorlat kidolgozása (ebben benne vannak a matrac -és a gépes gyakorlatok egyaránt)
Joshep Pilates 87 éves korában halt meg, a stúdiójukban történt tűzeset szövődményei miatt. Halála után tanításait Clara és legkedvesebb tanítványainak egy szűk csoportja vitte tovább, igyekezvén megőrizni a klasszikus módszert, úgy, ahogy azt Pilates tanította. Ma már csak egyetlen ember maradt a Joseph keze alatt gyakorlatot szerző tanítványok közül hírmondónak: ő a 87 éves Romana Kryzanowska, aki a mai napig aktívan tanítja az ifjúságnak az autentikus, klasszikus Pilates módszert...
1965-ben, 85 éves korában Pilates a módszeréről nekiszegezett kérdésre a következőt válaszolta: "Hiszek a módszeremben! Soha nem volt szükségem gyógyszerekre. A sérülések mindig elkerültek. Az egész világon mindenkinek végeznie kellene a gyakorlataimat! Kiegyensúlyozottak és fittek lehetnének..."